厚壁钢管

　　厚壁钢管三维测量数据处理的*终目的是建立CAD模型，从而在通用CAD系统中进行修改和创新设计。测量数据的CAD逆向建模技术包括测量点云数据的分割、曲面拟合和重建。

　　(1)测量点云数据的分割。一个物体很难只用一个表面数学模型来表示。点云数据必须被分割(分割)以形成多个表面模型，然后被分割的表面模型被平滑地连接(缝合)以形成待测量的厚壁钢管的整个表面模型。

　　测量数据分割的原则是数据块的凸凹性要一致，曲面重建的暂时性要更好。常用的数据分割方法有基于曲率的方法(规则数据分割)、基于边界特征的方法(散乱数据分割)、基本的F面特征方法(散乱数据分割)。

　　(2)曲面拟合与重构。在曲面模型的重建中，采用了曲面模型的通用图形标准，常用的图形表达方法有贝塞尔曲线、B样条、NURBS、三角贝塞尔曲线等。常用的曲面重构方法有单线单面曲面拟合法、轮廓母线旋转法等。重建曲面时，根据重建曲面的特征进行选择。